조선후기 학자 양직(養直) 서호수(徐浩修)가 1790년(정조 14) 건륭 황제(乾隆皇帝)의 만수절(萬壽節)에 사은 부사(謝恩副使)로 청(淸) 나라에 다녀온 일을 적은 사행 기록이다.
만주 복제(滿洲服制) 등에 대한 상세한 기록, 각국 조공(朝貢)의 내역, 대만(臺灣)의 풍물과 각 지역과 관련한 고사, 만수절의 장엄하고 호화스러운 축하 의식 절차와 광경, 몽고, 안남의 사절들에 대한 기록, 국자감(國子監) 안에 있는 석고(石鼓)에 대한 내력과 석고문(石鼓文) 전문을 싣고 있는 점이 특색 있다.