산해관(山海關)은 만리장성의 동쪽 끝자락에 위치한 관문이다. 1381년 명나라를 세운는 데 혁혁한 공을 세웠던 대장군 서달(徐達)이 태조 주원장(朱元璋)의 명령을 받아 세운 대규모 방어시설이다. 관의 북쪽에는 연산산맥의 줄기인 각산(角山)있고, 남쪽에는 발해(渤海)가 있다. 산해관의 이름은 각산과 발해에서 한 글자씩 따온 것이다. 산해관은 하나의 관문이 아니라 둘레가 5km인 성곽 전체를 말한다. 특히 동문은 이중으로 문을 만들고, 그 밖에는 나성을 둘러 방어의 기능을 높였다. 외문 바깥쪽에 ‘山海關(산해관)’이란 편액을 달았고, 내문 바깥쪽에는 ‘天下第一關(천하제일관)’이란 편액이 붙어있다. 이 산해관은 지리적으로나 문화적으로나 중화와 오랑캐를 가르는 상징적 기준이었다. 산해관의 안쪽을 관내(關內)라고 하였고, 밖은 관외(關外)라 했으며, 청나라 북경에 들어설 때에도 입관(入關)이라고 하였다.
산해관은 천하제일의 관문답게 통관 절차가 까다로웠다. 사신 일행은 산해관에 도착하기 하루 전에 역관을 먼저 보내 사신이 도착했음을 알렸고, 관문 앞에 이르러 사람과 말의 수를 적은 단자를 들여보냈다. 관문이 열리면 관의 책임자의 점검을 받으며, 세 사신을 선두로 하여 문반과 무반이 대오를 이루어 차례로 들어섰다. 관내로 들어선 사신들은 발해 가에 쌓은 방어기지 영해성(寧海城)에 올라 발해를 구경했다. 영해성은 발해로 20m 들어가서 끝이 나는데, 여기를 노룡두(老龍頭)라 부른다. 만리장성을 한 마리 용에 비유하여, 그 머리라 하여 붙인 이름이다.

명나라 시기에 외국의 사절단을 접대하는 전문 관사로 회동관을 두었는데 이 회동관은 현재 북경의 왕부정 거리 동단 삼조호동(三條胡同) 일대에 위치하고 있다. 명나라 시기에 이용되었던 회동관은 여러 나라 사절단들이 모두 머무는 곳으로 조선의 전문사관은 아니었다. 회동관의 대문 안은 방물(方物)을 보관하는 벽돌 대청이고, 그 안은 정사의 하처이며 또 그 안은 부사의 하처이고 또 그 안은 서장관의 하처이며, 또 북쪽에 온돌방이 있는데, 주방과 닿아 있다. 또 마방(馬房)은 관 밖의 성 밑에 있으며, 방료 군관(放料軍官)이 역마와 구인(驅人)들을 데리고 함께 있는 곳이다. 상방과 부방의 서자(書者)들은 홍화점에서 먼저 떠나서 사행단이 도착하기 전 6일에 관소에 도착해서 여러 온돌방들을 수리한다. 관문 밖 좌우의 몇 백 호 문미의 판대기에 ‘천태 인삼국(天泰人蔘局)’이니 ‘광성 인삼국(廣盛人蔘局)’이니 하는 명칭을 붙여 놓아 물건을 교역할 수 있도록 표시를 해두는데, 인삼이 우리나라 물건 중 제일 귀중하므로 인삼만 표시해도 다른 것들이 다 포함된다 여겼다.